Mereka tanggal kembali sejauh pra 1800 tetapi mulai mendapatkan popularitas di tahun 1900-an dan kemudian. Garis keturunan mereka berasal dari musik gospel awal ketika pengkhotbah keliling Amerika mulai menyanyikan lagu-lagu bersama dengan kelompok pria (kuartet) di kebangunan rohani tenda di selatan. Kebangkitan-kebangkitan tersebut menjadi landasan bagi terbentuknya lagu-lagu penyembahan yang inspiratif dalam musik penyembahan kontemporer saat ini.
Lagu-lagu dimulai sebagai kombinasi himne dan gaya musik Amerika seperti jazz dan bluegrass. Mereka akhirnya akan menjadi musik standar penyembahan di tahun 1920-an dari gereja ke gereja dan kebangunan rohani ke kebangunan rohani. Perkembangan alami mereka akan dipengaruhi oleh seniman waktu sepanjang tahun 1950-an dengan pengenalan rock and roll dan mulai lebih fokus untuk menjangkau generasi muda. Tahun 1960-an tidak berbeda ketika generasi hippie mulai bertransformasi sekali lagi menjadi lagu-lagu damai dan cinta.
Tidak sampai tahun 1970-an sebelum lagu-lagu penyembahan akan mengambil lompatan terbesar ke generasi berikutnya. Apa yang disebut “orang-orang Yesus” di mana generasi muda dan mereka tidak menyanyikan lagu-lagu lama dari masa lalu, mereka menulis versi baru dan lebih hip mereka sendiri. Musik baru datang dari komune dan gereja yang belum pernah ada sebelumnya dari pantai ke pantai khususnya di California di mana generasi baru pendeta dan misionaris yang trendi mendapatkan cukup banyak pengikut dari gerakan muda baru ini. Pada akhir 1970-an dan awal 80-an, mereka mulai sedikit memudar hingga awal 1990-an ketika mereka melakukan transformasi lain.
Di tahun 90-an generasi baru lagu-lagu inspiratif penyembahan mulai bermunculan dan dalam skala besar. Mereka pergi dari gereja dan jemaat komune hanya ke layar lebar di depan gereja dan ansambel penuh instrumen dari gitar ke keyboard. Ini menandai awal dari musik penyembahan kontemporer surat yasin . Generasi baru lagu-lagu penyembahan inspirasional sekarang dianggap mirip dengan musik pop dan disebut “lagu pujian” atau “lagu penyembahan”.
Hari ini mereka lebih populer dari sebelumnya biasanya menampilkan “band penyembahan” seperti yang disebut yang termasuk penyanyi utama untuk menyanyikan lagu-lagu dan kata-kata diproyeksikan di layar lebar untuk jemaat untuk berpartisipasi. Lagu-lagu inspiratif ini telah menjadi ciri khas anak muda untuk setiap generasi baru, masing-masing dengan gaya dan lagunya sendiri untuk menginspirasi generasi penyembah berikutnya.